日本智能温室的葡萄采摘机器人
日本冈山大学研制出了一种用于果园棚架栽培模式的葡萄收获机器人。其机械部分是一个具有5个自由度的极坐标机械手，具有4个旋转关节（其中腰部1个、肩部1个、腕部2个）和1个棱柱形的直动关节。这种结构使得机器人在葡萄架下行走时能够有效地工作，旋转关节可以用不同的速度旋转，直动关节可以采用简单的控制方法来获得较高的速度。腕部的2个旋转关节非常有用，它可以保证末端执行器水平和垂直接近葡萄，即使葡萄束倾斜也可以达到目的。而且，为了提高使用率，更换不同的末端执行器，还可以完成喷雾、套袋和剪枝等作业。
智能温室在建造时要注意什么
智能温室在建造时要注意什么
一、在搭建智能蔬菜大棚期间需要注重位置的选择，如果大棚位置的选择不合适对于蔬菜的种植会带来一定的影响，所以地点的选择需要合理，而且要以开阔平坦的区域为主，这样在种植蔬菜后才可以达到更好的采光效果。
二、智能蔬菜大棚的通风情况也是很主要的，很多大棚因为通风效果不良而无法达到理想的产量标准，农作物也无法顺利生长，所以在搭建智能大棚期间，一定要注重通风效果。当然大棚不需要特意设立在风口处，如果大棚在风口区域，可能会让大棚遭到损坏，也会影响到大棚的保温效果，对于农作物的生长会带来很多不利因素，这些问题也是需要重视的。
三、智能蔬菜大棚需要搭建在水分充足的区域，这样的地点土壤质量更好，玻璃温室造价，也适合农作物的生长，更加重要的是，这样的土壤环境可以为农作物提供更多营养元素，让农作物的生长更加顺利，也有助于提升农作物产量，所以在搭建大棚时这些因素都是不能忽视的。
南方地区温室大棚设计
玻璃温室采用密封性好的铝合金材料， 如果采用连栋温室，一定采用玻璃温室，有条件的可以采用铝合金天沟与屋面玻璃密封，其中温室单跨尺寸减小，屋面坡度降低，提高屋面排水能力和抗风压能力。
玻璃温室为了提高温室换气能力，建议温室檐口高度提高，顶部全开启或增加窗户数量，四周墙面设置通风窗，为了提高换气效率温室的长宽不宜过大。
如果采用连栋膜温室，设计建议采用类似以色列钻石型蝶形开窗温室、台湾的屋脊锯齿通风窗圆拱屋面温室或者圆拱屋面锯齿形口屋面温室等形式，通风窗尽量设置在屋脊处，提高温室通风屋脊通风换气能力，四周注意采用倾斜墙面抗风设计，边区主结构加强，温室玻璃价格，特别需要注意增加天沟截面面积或减少温室长度，玻璃温室种植，增加排水能力，玻璃温室，建议排水能力提高到180 mm/h。
提高抗台风能力：温室基础做法可以参考台湾地区抗台风整体现浇或预制的钢网带围护钢筋笼抗拉拔做法，而温室墙面四周采用类似以色列温室做法的抗风扶立柱设计，温室主体结构纵向和横向边跨区域一定 采用抗风柱、横向刚性系杆和加强支撑屋面梁整体形成抗风结构加强体系。
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